La machine alternative a vapeur est un moteur à combustion externe qui utilise la vapeur comme fluide opératif.
Lorsque la chaudière est coplètement froide, il faut bien 20 heures pour que l'eau devienne vapeur à la pression nécessaire. Le bateau est alors en condition et le Commandant en mesure de donner l'ordre de larguer les amarres. Au "machines prêtes!" du chef mécanicien, le Commandant peut alors prendre en main les opération pour le départ. En 1952, le Pietro Micca subit ce qui sera la seule transformation importante apportée à la machinerie au cours de ses 102 ans d'histoire. A savoir 2 pares de bruleurs pulvérisant le fuel, grâce à la vapeur produite par cette même chaudière. Donc, la source d'énergie est passée du charbon à l'huile lourde. Ainsi, toute la machinerie auxiliaire du bateau est alimentée par la vapeur: le cabestan pour les ancres, le treuil pour les cables, le générateur d'eletricité pour les services élèctriques et pour recharger les accumulateurs sans oublier...toutes les pomps à bord, la machinerie qui assiste le gouvernail.
Grâce aux 90 tours à la minute de son hélice et de sa machine, le Pietro Micca développe une vitesse de 10 noeuds, en eau calme. A cette vitesse l'autonomie est de 2400 mille, pour une consommation de fuel de 4 tonnes par jour. Deux tanks peuvent contenir 40 tonnes de fuel et 2 câles, 25 tonnes d'eau douce de réserve pour la chaudière et les services.
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